Pembalap juga diwajibkan memulai lap pemanasan (Warm Up Lap) dari pit lane dan menempati posisi grid sesuai yang telah ditentukan sebelumnya.
Situasi yang termasuk pelanggaran antara lain:
-
Tidak masuk ke grid setelah pit lane dibuka untuk lap pengamatan.
-
Mendorong motor kembali ke pit lane setelah papan tiga menit ditampilkan di grid.
Untuk kelas MotoGP, pembalap masih boleh masuk ke pit lane di akhir lap pemanasan jika kondisi dinyatakan wet race atau bendera putih dikibarkan sebagai tanda boleh mengganti ban atau motor.
Tidak ada penalti untuk hal ini, tapi mereka wajib start dari pit lane tanpa menggunakan perangkat start elektronik seperti launch control.
Pembalap yang tidak bisa memulai lap pemanasan dan harus mendorong motor ke pit lane dalam waktu satu menit dari awal pemanasan juga akan dikenakan penalti double long lap.
Namun, mereka bisa tetap start dari grid jika berhasil keluar dari pit lane sebelum ditutup dan mencapai grid sebelum safety car. Jika tidak, start dilakukan dari pit lane.
