Namun tahun ini, Yamaha mulai mengejar ketertinggalan dengan mulai mengembangkan mesin V4 seperti yang digunakan para rival utama mereka.
Setelah banyak rumor dan tahap pengujian internal, suara khas mesin V4 akhirnya terdengar langsung saat dinyalakan dalam sesi uji coba pribadi di sirkuit Barcelona.
Tes pribadi ini dilakukan sebagai tambahan dari sesi uji resmi MotoGP yang dijadwalkan berlangsung di Aragon, sehari setelah balapan Grand Prix.
Yamaha memanfaatkan hak konsesi yang mereka miliki, termasuk jatah hari pengujian tambahan untuk mempercepat pengembangan teknis motor mereka, sama seperti Honda.
Meski Fabio Quartararo dipastikan absen dalam tes di Barcelona, Jack Miller dari Pramac direncanakan turun menjajal lintasan.
