Andrea Dovizioso dan Augusto Fernandez sebagai pembalap penguji, serta dua pembalap reguler, Alex Rins dan Miguel Oliveira, terlibat aktif dalam program pengembangan ini.
Motor V4 Yamaha tidak hanya berbeda pada sektor mesin, tapi juga terlihat perubahan signifikan pada desain aerodinamika, lengan ayun, hingga jalur knalpot.
Namun hingga saat ini, Yamaha masih belum memberikan pernyataan resmi mengenai rencana motor V4 tersebut.
Hasil tes di Brno juga cukup mencuri perhatian. Miguel Oliveira dan Alex Rins menjadi yang tercepat dengan catatan waktu sekitar 1 menit 52,7 detik. Waktu ini lebih cepat dua detik dibandingkan rekor lap Marc Marquez di Brno pada 2016 yang tercatat 1 menit 54,596 detik.
Meskipun demikian, rekor resmi tetap tidak berubah karena catatan ini dibuat di luar pekan balap resmi.
