Bagnaia, yang sempat absen di awal sesi Q2, langsung melesat ke posisi terdepan dengan keunggulan 0,2 detik atas Marquez.
Situasi menjadi semakin tegang ketika Marco Bezzecchi kehilangan kendali di Tikungan 1 dan mengibarkan bendera kuning, membatasi peluang pembalap lain untuk merebut posisi terdepan.
Jack Miller dari Pramac Yamaha mengalami tiga kali insiden dalam waktu singkat, menambah drama sesi kualifikasi ini.
Bezzecchi, Joan Mir (Honda), dan Raul Fernandez (Trackhouse) membentuk barisan kedua, sementara Pedro Acosta menjadi pembalap KTM teratas yang start dari baris ketiga.
Juara dunia bertahan Jorge Martin harus puas di posisi dua belas, posisi paling belakang di Kualifikasi 2 untuk tim Aprilia.
Sebelumnya, Bagnaia sempat berada di posisi ke-18 saat sesi latihan terakhir, namun bangkit dan mengamankan tiket ke Q2 bersama Raul Fernandez.