Meskipun Honda mempopulerkannya, teknologi “tilting” (miring) pada roda tiga ini sebenarnya dipatenkan oleh George Wallis dari Inggris pada tahun 1966. Teknologi ini pertama kali digunakan pada BSA Ariel 3 (1970) di Inggris, namun produk tersebut gagal di pasaran. Honda kemudian membeli lisensi teknologi tersebut untuk dikembangkan lebih lanjut.
Honda memperkenalkan Gyro X pertama kali di Jepang pada Oktober 1982. Nama “Gyro” sendiri merupakan akronim dari “Great Your Recreation Original”.
Pada tahun 1984–1986, Honda mencoba memasarkan Gyro ke pasar Amerika Serikat (sebagai Honda Gyro dan Gyro S) serta Kanada. Namun, penjualannya kurang sukses di sana dan akhirnya ditarik dari pasar Amerika Utara pada tahun 1986.
Berbeda dengan kegagalannya di Barat, Gyro justru menjadi sangat sukses di Jepang sebagai kendaraan operasional bisnis. Muncul beberapa varian utama:
Gyro UP: Dilengkapi rak belakang yang luas dan tetap datar (tidak ikut miring), sangat populer untuk kurir barang berat.
Gyro Canopy (1990): Varian paling terkenal yang dilengkapi dengan atap dan wiper kaca depan, menjadikannya pilihan utama bagi kurir pesan antar makanan (seperti sushi atau pizza) di Jepang yang sering bekerja dalam kondisi hujan.
