Berikutnya, sebuah motor DC brushless mid-mount dengan rasa sepeda konvensional power assisted yang lebih alami hadir pada tahun 2003. Diikuti hub roda gigi internal 8 kecepatan disertakan dalam sepeda Brace tahun 2008, tahun yang juga menandai 1 juta unit produksi penggerak ebike.
Pada 2013, diperkenalkan mid drive seri YPJ-R yang berfokus pada sepeda eMTB, jalan raya, dan hibrida yang berfokus pada kebugaran, dan model komuter.
Untuk peringati 30 tahun PAS, Yamaha hadirkan middrive PW-X3 250 Watt. Dengan peak power 500 Watt dan torsi 85 Nm, 5 level assistance hingga jecepatan 32 km/jam. Tak ketinggalan fitur unik, mode walk. Motor dilengkapi baterai downtube 500Wh, unit kontrol Interface X minimalis dengan penyesuaian daya sakelar sederhana, indikator dukungan LED tiga warna, status baterai, dan konektivitas Bluetooth.
Model ulang tahun ke-30 ini diterapkan pada eMTB YDX-Moro 07 2022, dan menggunakan kerangka Dual Twin yang dipatenkan, suspensi penuh, drivetrain Shimano Deore XT, pelek alloy Yamaha 27,5 inci yang dibungkus ban Maxxis Minion, dan Rem cakram empat piston Magura MT5. (Afid/nm)